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能在有害有污染的环境中长时间生产的焊接机器人

商家:佛山市百事达自动化焊接科技有限公司

类别:焊接设备 - 氩弧焊 - 逆变直流
品牌:其他
价格: 200000  元(参考价)
更新:2017-01-16 09:01:13

商家基本信息

佛山市百事达自动化焊接科技有限公司
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商家地址:广东佛山南海大沥谢边

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产品描述

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 佛山市百事达自动化焊接科技有限公司主要经营自动化焊接机、环缝自动焊接机、直缝自动焊接机、激光自动焊接机、激光切割机、自动剪切机、硅钢片清洗机、剪切自动焊接机一体机、自动焊接机器人、机器人工作站。

    从焊接机器人诞生和发展到现在,焊接机器人可大致分为三代:

    第一代是指基于示教再现工作方式的焊接机器人,由于其具有操作简便、不需要环境模型、示教时可修正机械结构带来的误差等特点,在焊接生产中得到大量使用。

    第二代是指基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人,得益于焊接传感器技术和离线编程技术的不断改进,这类机器人现已进入应用研究的阶段。

    第三代是指装有多种传感器,接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应性智能焊接机器人,由于人工智能技术的发展相对滞后,这一代机器人正处于试验研究阶段。

    随着计算机与信息控制技术的不断进步和渗透,使焊接机器人由单一的示教再现型向多传感、智能化方向发展将成为焊接先进制造技术的水平标志。

    目前,国内外已有大量的焊接机器人系统应用于各类自动化生产线上,据不完全统计,目前中国大陆已有3000台左右的焊接机器人分布于各大中城市的汽车、摩托车、工程机械等制造业,其中大约55%左右为弧焊机器人,45%左右为点焊机器人,已建成相当数量的机器人焊接柔性生产线和机器人焊接工作站。这些焊接机器人系统从整体上看基本都属于第一代的任务示教再现型,功能较为单一,工作前要求操作者通过示教盒控制机器人各关节的运动,采用逐点示教的方式来实现焊枪空间位姿的定位和记录。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制的功能,这类焊接机器人对作业条件的稳定性要求严格,焊接时缺乏“柔性”,表现出下述明显缺点:

    1)具备适应焊接对象和任务变化的能力。

    2)对复杂形状的焊缝编程效率低,占用大量生产时间。

    3)不能对焊接动态过程实时检测控制,无法满足对复杂焊件的高质量和高精度焊接要求。

    无论是现代制造技术发展趋势的推动,还是焊接产品制造的生产实际需求,都对焊接机器人技术性能提出了智能化水平的期望和要求。

采用机器人焊接的主要优点如下:

    1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

    2)提高劳动生产率,一天可24h连续生产。

    3)改善工人劳动条件,可在有害环境场工作。

    4)降低对工人操作技术的要求。

    5)缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

    6)可实现小批量产品的焊接自动化。

    7)可用于在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件F完成人工难以进行的焊接作业。

    8)为焊接柔性生产线提供技术基础。

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